Начиная с 2000 года программно-аппаратный комплекс Bosch-CDR широко применяется полицией США, популярность на рынке Европы возрастает с каждым годом. Комплекс схож по принципу работы с автомобильным диагностическим сканером и предназначен для считывания/импорта данных из электронных блоков систем ТС.
Комплекс Bosch-CDR
В базовой комплектации Bosch-CDR подключается к стандартному диагностическому разъему OBD-II, расположенному в салоне автомобиля.
- Поскольку разъемы блоков управления подушками безопасности имеют различное конструктивное исполнение, то в этом случае используется комплектация CDR premium Tool Kit, которая содержит более 90 вариантов кабелей для соединения с АСМ.
- Комплекс Bosch-CDR позволяет работать с большинством марок автомобилей, продаваемых на североамериканском рынке. Для всех других рынков охват тестируемых автомобилей ограничен следующими марками автомобилей: Chrysler, Dodge, Jeep, Lancia, Lexus, Ram, Scion, Toyota, Volvo, Audi.
Передача данных между мехатронными, механическими и электронными компонентами
FlexRay – новая коммуникационная система, задача которой состоит в обеспечении надежной и высокоэффективной передачи данных в реальном времени между мехатронными механическими, электормеханическими, электронными, компьютерными) компонентами систем автомобиля. Скорость передачи данных по шине FlexRay, составляющая 10 Мбит/с, значительно выше по сравнению с аналогичными параметрами сети K-линии и шин CAN, которые использовались прежде на автомобилях.
FlexRay имеет более значительную ширину полосы пропускания, обеспечивает детерминированную (строго определенную, гарантированную передачу полного объема данных за заданное время) передачу данных и устойчива к отказам конфигурации, т. е. даже после выхода из строя отдельных компонентов обеспечивается надежная работа остальной части коммуникационной системы. Шинная система FlexRay является промышленным стандартом, поэтому она будет использоваться и совершенствоваться производителями автомобилей. Предыдущая система CAN является событийно управляемой шинной системой. Передача данных осуществляется, если имеет место событие. При большом скоплении событий возможны задержки в передаче данных. В случае неудачной или неправильной передачи информации попытки ее отправки повторяются до тех пор, пока адресат не подтвердит прием, т. е. со значительной задержкой по времени.
Двухуровневая система подготовки
Это может стать причиной искажения регулировочных характеристик отдельных систем. Работа с Bosch-CDR подразумевает двухуровневую систему подготовки: техник и аналитик.
Техник – уровень квалификации, позволяющий получить и сохранить данные с помощью CDR оборудования. Необходимо придерживаться структурированного подхода для решения поставленной задачи, который позволяет упростить и оптимизировать процессы считывания данных из ЭБУ, учитывать собственный опыт и навыки, полученные при обучении. Немаловажно владение последней (наиболее актуальной) версией программно-аппаратного обеспечения и квалифицированное использование информации, содержащейся в справочной системе (Bosch-CDR Tool).
Новейшее программное обеспечение для работы с прибором доступно на веб-сайте компании, при необходимости можно вернуться к предыдущей версии (обязательно наличие сохраненных лицензионных сертификатов).
Bosch-CDR Tool: рабочее пространство
Рабочее пространство справки Bosch-CDR Tool имеет следующие разделы:
- руководство по началу работы;
- поиск ТС и кабелей;
- сбор данных;
- использование собранных данных;
- выбор меню и кнопок панели инструментов;
- техническая и коммерческая поддержка;
- словарь (содержит термины и определения, которые применяются в целом, и конкретную информацию, которая распространяется на всех производителей).
После считывания данных комплексом Bosch-CDR полученная информация сохраняется на компьютере в виде PDF-отчета и готова к последующему анализу.
Аналитик – уровень квалификации, включающий в себя интерпретацию данных, полученных с помощью CDR оборудования. При данном анализе должны быть приняты во внимание и учтены: следовая информация, зафиксированная на проезжей части и ТС; взаимное расположение ТС в момент контакта, установленное в результате трасологического исследования, и другие объективные данные, характеризующие механизм рассматриваемого происшествия. Необходимо учитывать влияние динамики автомобиля при ДТП на записываемые CDR данные. Например, при опрокидывании ТС (отрыве колес от опорной поверхности), боковом скольжении или торможении скорость вращения колеса, регистрируемая датчиком скорости (VSS), отличается от его скорости движения. Эти факторы должны быть приняты во внимание, чтобы правильно проанализировать данные CDR.
Автотехническая экспертиза
Область применения полученной при помощи CDR оборудования информации достаточно широкая и может применяться при проведении автотехнических экспертиз в части установления обстоятельств ДТП, в расследовании дел, связанных со страховым мошенничеством, при установлении причин несрабатывания подушек безопасности в автомобиле при ДТП.
В качестве примера информации, полученной при помощи CDR оборудования, ниже приведены фрагменты из PDF-отчета автомобиля Lexus.
Краткое описание ДТП: автомобиль Lexus двигался в прямом направлении и совершил столкновение с автомобилем, который совершал маневр поворота налево. Основная задача, поставленная перед экспертом-автотехником, заключалась в установлении обстоятельств данного происшествия (скорость и режим движения ТС с момента возникновения опасности до момента столкновения).
Для установления обстоятельств ДТП было применено оборудования Bosch CDR С его помощью был сформирован PDF-отчет с необходимыми исходными данными.
Типовая структура PDF-отчета выглядит следующим образом и состоит из: 1) информации о событии и PDF-отчете, где содержится VIN автомобиля, имя пользователя, номер дела / экспертизы, дата импорта информации из ЭБУ, дата происшествия, имя файла, дата и время сохранения, информация об оборудовании (наименование / версия и пр.), тип приспособления EDR, последнее(ие) событие(я);
2) глоссария, в котором изложены ограничения сохраненной информации в регистраторе данных события, описана информация о данных и параметрах, содержащихся в отчете;
3) выходных параметров различных систем, связанных с безопасностью автомобиля, которые содержатся в таблицах и графиках различных зависимостей.
Анализ полученного PDF-отчета показал, что в таблице содержатся данные, установить которые без применения оборудования Bosch-CDR весьма затруднительно, такие как скорость движения автомобиля Lexus в интервале 5 секунд до происшествия, усилие нажатия педали акселератора (в процентом соотношении), обороты двигателя, процент открытия дроссельной заслонки, давление тормозной жидкости в тормозной системе, величина ускорения / замедления, угол поворота руля и прочие.
Полученные данные были детально исследованы и проанализированы, после чего положены в основу дальнейших экспертных исследований, связанных с определением технической возможности у водителя автомобиля Lexus предотвращения ДТП, оценки соответствия его действий применительно к Правилам дорожного движения и установления причинно-следственной связи с ДТП.
Несомненно, зафиксированные CDR данные позволяют более полно и точно установить механизм ДТП, а также получить объективные исходные данные, характеризующие действия водителя ТС в рассматриваемой дорожно-транспортной ситуации.
В настоящее время определение параметров движения ТС на момент ДТП путем считывания данных с электронных блоков вызывает затруднения по причине отсутствия специального оборудования в большинстве экспертных подразделений, а также небольшого практического опыта по анализу полученной информации.
Точное установление механизма ДТП
Зафиксированные CDR данные позволяют более полно и точно установить механизм ДТП, а также получить объективные исходные данные, характеризующие действия водителя ТС в рассматриваемой дорожно-транспортной ситуации. В настоящее время определение параметров движения ТС на момент ДТП путем считывания данных с электронных блоков вызывает затруднения по причине отсутствия специального оборудования в большинстве экспертных подразделений, а также небольшого практического опыта по анализу полученной информации.
Импорт данных посредством комплекса Bosch-CDR
1.Определите, поддерживается ли ТС инструментом CDR (см. Bosch-CDR Tool – поддерживаемые ТС)
2. Введите идентификационный номер ТС (VIN) в CDR Tool, чтобы убедиться, что версия программного обеспечения CDR поддерживает исследуемый автомобиль.
3. Определите, какие интерфейсные кабели CDR Tool и / или адаптеры (адаптеры) необходимы (см. BoschCDR Tool – поддерживаемые ТС).
4. Определите положение ЭБУ подушек безопасности (см. Bosch-CDR Tool – поддерживаемые ТС).
5. Определите положение предохранителя и подушки безопасности.
6. Проведите визуальный осмотр ТС, чтобы изначально определить наилучший способ включения ЭБУ и сбора данных. Проверьте состояние батареи и соответствующую проводку.
7. Проверьте состояние разъема диагностической связи и соответствующей проводки.
8. Проверьте состояние точек крепления ЭБУ. 9. Измерьте напряжение аккумулятора. 10. Является ли батарея разряженной, поскольку она разрядилась из-за использования или отсутствия использования с течением времени?
11. Проверьте наличие коротких замыканий на напряжение в кабелях питания аккумуляторной батареию.
12. Примените внешний источник питания к кабелям питания аккумуляторной батареи ТС (если необходимо).
13. Попытайтесь импортировать данные через разъем OBD-II.
14. Если питание ЭБУ подушек безопасности не позволяет импортировать данные через разъем OBD-II или если не представляется возможным применить внешнее питание, необходимо включить питание ЭБУ напрямую (см. Bosch-CDR Tool – сбор данных напрямую из модуля).
Cпасибо экспертам! Кстати, вся вышеприведённая информация, с которой вы только что ознакомились, доступна благодаря слаженной и кропотливой работе целых группе специалистов в области автоэкспертизы (Г. И. Залужного, А. М. Кривицкого, О. Г. Макась, В. С. Костюковича).
Именно благодаря научной статье коллектива авторов «Практические аспекты использования BOSCH-CDR при расследовании дорожно-транспортных происшествий», которая вышла в журнале «Судебная экспертиза Беларуси» в 2018 году (выпуск 2 (7) мы имеем возможность узнать максимум о практических аспектах использования информации, содержащейся в памяти электронных блоков управления автомобиля и повысить полноту и достоверность выводов автотехнической экспертизы.
Хотите «прокачаться» в области судебной инженерной автотехнической экспертизы глубже? Обратите внимание , сейчас это проще чем раньше, особенно с тех пор, как стартовал проект «Судебная инженерная автотехническая экспертиза».
Остались вопросы? У вас есть отличная возможность задать их непосредственно руководителю направления "Автомобильная экспертиза" инжинирингового центра SENSYS!
